Sau đây là phân tích đường dẫn kỹ thuật cho các cửa tự động để đạt được điều khiển chính xác, kết hợp phản ứng tổng hợp cảm biến, thuật toán vòng kín và thiết kế hợp tác cơ điện:
I. Định vị hợp nhất đa cảm biến
1. Lớp phát hiện mục tiêu
- Radar vi sóng (dải tần 24GHz): Khoảng cách phát hiện 1 0 m, chụp động của tốc độ đối tượng di chuyển (độ chính xác ± 0.
- Cảm biến laser TOF: Đo khoảng cách mục tiêu qua thời gian bay, độ chính xác là ± 2 mm, bù cho điểm mù tầm gần của radar
- Thảm cảm biến áp lực: Phát hiện các chướng ngại vật tĩnh trong 0. 5m² của diện tích cửa, ngưỡng kích hoạt áp suất nhỏ hơn hoặc bằng 10kg
2. Lớp định vị cửa
- Bộ mã hóa từ tính: Thang đo nhúng vào đường ray, hợp tác với cảm biến Hall để đạt được 0. Phản hồi vị trí thời gian thực 05mm
- Công tắc quang điện: Đặt điểm tham chiếu ở vị trí mở/đóng hoàn toàn để loại bỏ lỗi tích lũy bộ mã hóa
Ii. Thuật toán điều khiển vòng kín
1. Điều chỉnh động PID
- Thời hạn tỷ lệ (P): Điều chỉnh tốc độ động cơ trong thời gian thực theo độ lệch vị trí, với thời gian phản hồi nhỏ hơn hoặc bằng 50ms
- Thuật ngữ tích phân (i): Loại bỏ lỗi trạng thái ổn định gây ra bởi ma sát theo dõi (như 0. Độ lệch 5 độ do áp suất gió)
- Thuật ngữ vi sai (d): Dự đoán rủi ro của tính vượt trội và giảm tốc trước (độ chính xác của điều khiển gia tốc đạt đến 0. 01M/s²)
2. Tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động
- Lập kế hoạch đường cong S: Chia chuyển động cửa thành 7 thay đổi tốc độ (gia tốc → Tốc độ đồng nhất → giảm tốc) và lực tác động giảm 60%
- Thích ứng tải: Giám sát mô -men xoắn động cơ qua vòng lặp hiện tại và tự động bù cho sự kháng thuốc bất thường như tuyết nặng ấn cửa
Iii. Hệ thống ổ đĩa chính xác cao
1. Động cơ servo
- Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu với 17- bộ mã hóa tuyệt đối bit, độ phân giải vị trí góc của 0. 0 015 độ, hỗ trợ điều khiển micro 0,01mm
- Được trang bị hộp số hành tinh (tỷ lệ giảm 3 0: 1), chuyển đổi tốc độ động cơ thành tốc độ tuyến tính cửa là 0. 1-1.
2. Tối ưu hóa cơ chế truyền tải
- Ổ đĩa vành đai đồng bộ: Cấu trúc trước căng thẳng đảm bảo lỗi truyền<0.1mm, life of 1 million cycles
- Hướng dẫn tuyến tính: Hệ thống hướng dẫn con lăn loại V điều khiển góc ngáp chạy trong vòng ± 0.
Iv. Cơ chế phản hồi an toàn thời gian thực
1. Mảng rèm ánh sáng hồng ngoại
{{0}} Tia hồng ngoại (bước sóng 950nm) được sắp xếp ở cả hai bên của khung cửa, đường kính đối tượng phát hiện tối thiểu là 5 mm và thời gian phản hồi nhỏ hơn hoặc bằng 0,3 giây
- Kích hoạt chương trình đảo ngược sau khi gặp một chướng ngại vật: rút lui 15cm khi giảm tốc 0. 2m/s² để ngăn chặn va chạm thứ cấp
2. Giới hạn mô -men xoắn
- Khi dòng ổ đĩa vượt quá ngưỡng (chẳng hạn như 12a), nguồn điện sẽ tự động bị cắt và phanh cơ được kích hoạt để bảo vệ động cơ và cấu trúc truyền
V. Dự đoán và học tập thông minh
1. Tần suất sử dụng học tập
Thống kê về lưu lượng giao thông trong giờ cao điểm mỗi ngày (chẳng hạn như 8: 00-9: 30 vào buổi sáng của các tòa nhà văn phòng) và điều chỉnh tốc độ mở cửa và thời gian chờ trước
2. Mô hình dự đoán lỗi
Cảm biến rung theo dõi tần số đặc trưng của hao mòn bánh răng và cung cấp 200- giờ cảnh báo trước về nhu cầu bảo trì
