Cửa tự động được chia thành: xoay cánh cửa, cửa cong, tịnh cửa, di tản khẩn cấp dịch cửa, cửa ra vào căn hộ, Cửa cánh xếp, cửa nhanh và các loại cửa tự động bắt đầu sử dụng trong việc xây dựng, trong thế kỷ 20 năm sau đó. Ở cuối 20, mở siêu thị Mỹ, cửa tự động bắt đầu được sử dụng. Năm 1930, Stanley Hoa đi tiên phong trên thế giới đầu tiên Dooréì cửa tự động (dữ liệu lịch sử này được ghi lại trên tờ New York Times). Kể từ đó, thương hiệu cửa tự động đầu tiên của thế giới năm 1945 sẽ được thủy lực, máy kiểu cửa tự động cho thị trường, các lối vào chính của tòa nhà mới cũng đã bắt đầu sử dụng. Năm 1962, loại điện đã bắt đầu xuất hiện, sau đó là xây dựng thành phố, lĩnh vực công nghệ cửa tự động đang tăng lên hàng năm. Ban đầu, với nguồn cung cấp của tòa nhà với nguồn cung cấp điện cho tốc độ kiểm soát của động cơ là khó khăn, phải mang dầu áp lực, Máy áp lực kiểm soát tốc độ, chuyển đổi, nhưng bởi vì năng lượng hiệu quả là rất thấp, nhưng với sự phát triển của bàn điều khiển điện công nghệ, bây giờ là công nghệ điều khiển điện đã trưởng thành, trực tiếp điều khiển động cơ điện cửa tự động dần dần trở thành chủ đạo.
Ví dụ: một loạt các cửa đặc biệt tự động có thể công nhận kiểm soát, chẳng hạn như: cửa tự động cảm ứng (cảm ứng hồng ngoại, lò vi sóng cảm ứng, cảm biến cảm ứng, chân cảm biến), kéo mạnh cửa tự động.
Sử dụng bàn đạp chân, tia và các chức năng khác để quyền lực, thủy lực hoặc máy áp tự động mở cửa cửa hệ thống. 1th thế kỷ nhất, cài đặt tự động mở cửa các cửa ra vào ngôi đền của người Hy Lạp, Hiro (hình 1), vào cửa tự động đầu tiên để được hỗ trợ bởi máy áp lực và hệ thống thủy lực. Như được hiển thị, bàn thờ đánh lửa nguyên 1 của không khí sưng lên, nước chảy vào 2, bằng cách sử dụng trọng lượng của các nước để xoay trục 3, mở cửa. Bàn thờ dập tắt, và cánh cửa đóng cửa tự động.
Hiện có ba phương pháp chính của hoạt động của các loại cửa tự động hiện đại (hình 2).
① Đạp: chuyển đổi áp suất được cài đặt theo các bàn đạp.
② tia loại: phóng tia và một thiết bị phát ra ánh sáng được bố trí gần cửa. ③ nút chế độ: bấm nút với một chuyển đổi tương tự như để mở các cửa ra vào cửa. Cửa tự động mở và đóng cửa trượt, bản lề hoặc gấp. Để ngăn chặn trộm cắp, nó phải được trang bị với thiết bị đặc biệt, chẳng hạn như nhà cửa tự động đến sự cần thiết để cài đặt ghi tên nhận dạng thiết bị hoặc màn hình TV, vv, cho những người bên ngoài gia đình hạn chế nghiêm ngặt. Cửa tự động tại Trung tâm mua sắm, khách sạn, nhà hàng, Sân bay, trạm, ngân hàng và những dịp khác đã được sử dụng rộng rãi.